Laboratorijske vežbe iz predmeta Regulacija elektromotornih pogona

Materijali za pripremu vežbi.

Treća vežba	Regulisani pogon sa jednosmernim motorom 1. Uputstvo za izradu vežbe 2. Električne šeme laboratorijske postavke 3. Uputstvo za upotrebu korišćenog pretvarača (na engleskom) 4. Uputstvo za korišćenje softvera DriveWindow (na engleskom) 5. Prikaz mogućnosti softvera DriveWindow (na srpskom) 6. Upravljački blok dijagram pogona (deo iz 3) 7. Uputstvo za korišćenje lokalnog upravljačkog panela (deo iz 3)
Četvrta vežba	Regulisani pogon sa vektorski upravljanim asinhronim motorom 1. Uputstvo za izradu vežbe 2. Uputstvo za kreiranje projekta u Starter-u 3. Prikaz osnovnih komponenti korišćenog pretvarača (na engleskom) 4. Detaljno uputstvo za upotrebu korišćenog pretvarača (na engleskom) 5. Upravljački blok dijagrami za korišćeni pretvarač sa vektorskom kontrolom
Peta vežba	Regulisani pogon sa direktnom kontrolom momenta asinhronog motora 1. Uputstvo za izradu vežbe 2. Električne šeme laboratorijske postavke 3. Uputstvo za upotrebu korišćenog pretvarača (na engleskom) 4. Upravljački blok dijagram pogona (deo iz 3) 5. Uputstvo za korišćenje lokalnog upravljačkog panela (na engleskom) 6. ABB Drives Technical guide No. 1: Direct torque control ... (na engleskom) 7. ACS880 Hardware Manual (na engleskom) 8. ACS880 Single Drives Catalog (na engleskom)
Šesta vežba	Regulacija pozicije Uputstvo za izradu vežbe FC 302 Programming Guide – Danfoss Drives (na engleskom) Absolute Encoder RA 58-P Technical Manual – Hengsler (na engleskom) Ladder and Function Block Programming – Book chapter 11, W. Bolton (na engleskom) Freelance 9.2 - Getting Started – ABB (na engleskom) Freelance Catalog – ABB (na engleskom) Compact Control Builder - Application Programming- ABB (na engleskom)
Sedma vežba	Regulacija procenih veličina (regulacija pritiska promenom brzine pumpe) 1. Uputstvo za izradu vezbe 2. Detaljno uputstvo za upotrebu korišćenog pretvarača (na engleskom) 3. Detaljno uputstvo za programiranje korišćenog pretvarača (na engleskom) 4. Uputstvo za korišćenje softvera MCT 10 (na engleskom) 5. Osnovni podaci o korišćenoj pumpi (na engleskom) 6. Osnovni podaci o korišćenom davaču pritiska (na engleskom)
Osma vežba	Primena komunikacionih protokola za upravljanje regulisanim elektromotornim pogonima

Matlab script za učitavanje podataka iz tekstualne datoteke snimljene pomoću softvera DriveWindow.